冷謙，字啟敬，號龍陽子，元明之交浙江武林（今杭州）人（冷謙籍貫有杭州、嘉興、武陵三說，雍正《浙江通志》按日：“謙本武陵人，僑居嘉興春波門內。”這里“武陵”是“武林”之訛。冷謙是杭人而僑居嘉興者）。冷謙曾遇異人，授“中黃大丹”，精于養生之術，享年百余歲，一說一百五十多歲。冷謙多才多藝，妙通音律，明洪武初，任協律郎，明初的郊廟樂章，都是他所撰。在民間傳說中，冷謙是一個傳奇式的人物。《浙江通志》載，他有二個朋友，非常貧窮，冷謙在墻壁上畫了一扇門，叫他的朋友到門里去盡量拿金錢，朋友無意之間落下了一張“路引”，后來內庫丟失了金錢，錢官吏根據“路引”逮捕了他的朋友，同時也逮捕了冷謙。冷謙因口渴求飲，看押的人拿瓶盛水讓他喝，冷謙跳到瓶里，看押的人很焦急，冷謙說：沒有關系，你只要拿瓶到皇帝面前交差好了。皇帝呼喚冷謙，瓶中有聲答應。把瓶打碎，每一碎片都能答應。后來人們在四川看到他。冷謙流傳的行事雖然很神異，但他的著作《修齡要旨》卻很平正通達，為大眾化的醫療養生書籍，流傳很廣。正如《道藏精華錄提要》所說：“凡言吐納導引諸法，皆至簡至易，又至顯明。且無分在官在俗在士商，均可不妨其業務，但于二六時中，略得空閑，行住坐臥，意一到處，便可行之。直是修養之捷訣，延齡之要旨也。”所載四時調攝、起居調攝、延年六字訣、十六段錦、八段錦等，大多為一般的肢體活動，簡單易學，數百年來，廣泛地在民間流傳，為人民群眾的健康事業，作出了重大的貢獻。