王惟一，或名惟德，約生活于987～1067年間，里貫無可考。曾任翰林醫官、殿中省尚藥奉御等職，并在太醫局教授醫學，王惟一精于針灸，《宋史·藝文志》載有王氏《明堂經》3卷，惜未傳世，天圣四年（1026），宋政府再次征集、校訂醫書，王惟一奉詔竭心，考訂針灸著作。仁宗以為“古經訓慶至精，學者執封多失，傳心豈如會目，著辭不若案形，復令創鑄銅人為式。”（王惟一《銅人腧穴針灸圖經·夏竦序》中國書店影印本，1987），于是王惟一負責設計，政府組織工匠，于天圣五年(1927)以精銅鑄成人體模型兩具，王氏新撰針灸著作遂名為《銅人腧穴針灸圖經)，該書由政府頒行全國，與針灸銅人相輔行世。

    作為官書問世的《銅人腧穴針灸圖經》，對宋代以前的針灸學成就進行了一次系統的總結，對宋代及后世針灸學的發展具有重要的推動作用。針灸銅人的設計和制造，更是醫學史上的一大創舉，兩具銅人作為最早的人體模型和針灸直觀教具，在醫學史上具有重要意義，王惟一為此做出的貢獻是不可磨滅的。