根據年齡段 童子軍劃分為五個晉級標準

　　根據年齡，童子軍分為虎子童子軍（一年級學生或6-7歲兒童）、幼子童子軍（1-5年級或8-11歲兒童）、少兒童子軍（11-18歲）、華西提童子軍（14-17歲青少年）和探索童子軍（14-20歲青少年）。各個童子軍的成員均要遵循“為國家、為他人和為自己旅行職責” 的軍誓。

　　虎子童子軍在成人搭檔（通常為父母親）的陪同下參加活動，活動內容包括做游戲、猜謎、做手工、有限距離內的出游或巡回等。他們的格言為“求索、發現、分享”，沒有統一的制服，但是每人在衣服上佩戴虎子童子軍的徽章。

　　幼子童子軍的格言為“盡力而為”和“履行對祖國的責任、幫助他人”。制服為藍色和金色，鼓勵每個兒童自己賺錢購買制服。童子軍們定期開展主題活動，內容涵蓋 安全、環保、美國歷史和社會人文等領域。在參加完各項活動后，可以晉級成為“山貓”、“狼子”、“熊子”和“威備樂士”然后晉級少兒童子軍。

　　少兒童子軍的誓言為“為國盡忠”和“隨時幫助他人，保證做一個身心強健、道德正直的人”。級別有“新手級”、“二級”、“一級”、“星級”、“生活級”和 “鷹級”，各級均有相應獎章。如果少兒童子軍通過參加訓練學會新技能（如急救），表現出童子軍軍誓和童子軍法律所規定的童子軍精神，便可相應升一級。童子軍還可與童子軍團長（成年人管理）共同協商制定個人發展目標。少兒童子軍有從露營獎章到太空探索獎章等110多項獎章，要升級到星級、生活級和最高級別的鷹級，必須完成環保和其他服務項目，表現出領導才干和童子軍精神，并獲得相應的獎章，比如成為星級必須獲得6枚獎章，生活級11枚，鷹級21枚，同時還須成功完成一項社區服務項目。雄鷹獎章（鷹級）是童子軍所能得到的最高級別，一旦獲此獎章，會被認定是至高無上的榮譽。很多成年人即使在獲得此殊榮后幾十年都不會忘記童子軍經歷在人生中的重重一筆，以示榮耀。很多40多、50多、60多甚至70多歲的老童子軍們在童子軍聚會時都會自豪地宣布“我是雄鷹！”（參加完夏天的集訓可以晉身為“新手級”，根據活動的具體內容，可以獲得相應獎章2-3枚）。

　　華西提童子軍和探索童子軍主要針對讀高中及以上的青少年設計，參加各種不同的培訓活動，或專注于計算機科學、醫學、法律等自己感興趣的領域。通過這些培訓，童子軍們學習如何保持強健的體魄、為將來的職業做準備、承擔各種公民責任。（中國學生完全可以每年都來參加活動，獲得各類獎章，并依次晉級。）