針灸醫(yī)學(xué)最早見(jiàn)于二千年多前的《黃帝內(nèi)經(jīng)》一書(shū)。《黃帝內(nèi)經(jīng)》說(shuō)：“藏寒生滿(mǎn)病，其治宜灸”，便是指灸術(shù)，其中詳細(xì)描述了九針的形制，并大量記述了針灸的理論與技術(shù)。兩千多年來(lái)針灸療法一直在中國(guó)流行，并傳播到了世界。而針灸的出現(xiàn)，則更早。

　　遠(yuǎn)古時(shí)期，人們偶然被一些尖硬物體，如石頭、荊棘等碰撞了身體表面的某個(gè)部位，會(huì)出現(xiàn)意想不到的疼痛被減輕的現(xiàn)象。古人開(kāi)始有意識(shí)地用一些尖利的石塊來(lái)刺身體的某些部位或人為地刺破身體使之出血，以減輕疼痛。古書(shū)上曾多次提到針刺的原始工具是石針，稱(chēng)為砭石。這種砭石大約出現(xiàn)于距今8000至4000年前的新石器時(shí)代，相當(dāng)于氏族公社制度的后期，人們已掌握了挖制、磨制技術(shù)，能夠制作出一些比較精致的、適合于刺入身體以治療疾病的石器，這種石器就是最古老的醫(yī)療工具砭石。人們就用“砭石”刺入身體的某一部位治療疾病。砭石在當(dāng)時(shí)還更常用于外科化膿性感染的切開(kāi)排膿，所以又被稱(chēng)為針石或　石。《山海經(jīng)》說(shuō)：“有石如玉，可以為針”，是關(guān)于石針的早期記載。中國(guó)在考古中曾發(fā)現(xiàn)過(guò)砭石實(shí)物。可以說(shuō)，砭石是后世刀針工具的基礎(chǔ)和前身。

　　灸法產(chǎn)生于火的發(fā)現(xiàn)和使用之后。在用火的過(guò)程中，人們發(fā)現(xiàn)身體某部位的病痛經(jīng)火的燒灼、烘烤而得以緩解或解除，繼而學(xué)會(huì)用獸皮或樹(shù)皮包裹燒熱的石塊、砂土進(jìn)行局部熱熨，逐步發(fā)展以點(diǎn)燃樹(shù)枝或干草烘烤來(lái)治療疾病。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的摸索，選擇了易燃而具有溫通經(jīng)脈作用的艾葉作為灸治的主要材料，于體表局部進(jìn)行溫?zé)岽碳ぃ瑥亩�使灸法和針刺一樣，成為防病治病的重要方法。由于艾葉具有易于燃燒、氣味芳香、資源豐富、易于加工貯藏等特點(diǎn)，因而后來(lái)成為了最主要的灸治原料。

　　“砭而刺之”漸發(fā)展為針?lè)ǎ�“熱而熨之”漸發(fā)展為灸法，這就是針灸療法的前身。