2017年石家莊鐵道大學《控制工程基礎》考研復試大綱

　　一、考試的總體要求

　　要求考生比較系統地掌握《控制工程》各個章節的基礎理論和基本知識，能夠運用所學知識來分析和解決機械、電氣等領域的工程實際問題。

　　二、考試的內容及比例

　　第一章 緒論(5%~10%)

　　了解機械工程控制論的基本含義和研究對象

　　了解系統、廣義系統的概念;了解系統動態模型和靜態模型之間的關系。

　　掌握反饋的含義，掌握系統或過程中存在的反饋。

　　了解正反饋、負反饋、內反饋、外反饋的概念。

　　了解廣義系統的幾種分類方法;掌握閉環控制系統的工作原理、組成;學會繪制控制系統的方框圖。

　　了解對控制系統的基本要求。

　　第二章 控制系統的數學模型(10%~20%)

　　了解數學模型的基本概念。能夠運用動力學、電學及專業知識，列寫機械系統、電網絡的微分方程。

　　掌握傳遞函數的概念、特點，了解傳遞函數的零點、極點及放大系數對系統性能的影響。

　　能夠用分析法求系統的傳遞函數。

　　掌握各個典型環節的特點，傳遞函數的基本形式及相關參數的物理意義。

　　了解傳遞函數方框圖的組成及意義;能夠根據系統微分方程，繪制系統傳遞函數方框圖，并實現簡化，從而求出系統傳遞函數。

　　掌握閉環系統中前向通道傳遞函數、開環傳遞函數、閉環傳遞函數的定義及求法。掌握干擾作用下，系統的輸出及傳遞函數的求法和特點。

　　了解相似原理的概念。

　　第三章 時間響應分析(20%~30%)

　　了解系統時間響應的組成;初步掌握系統的特征根的實部和虛部對系統自由響應項的影響情況，掌握系統穩定性與特征根實部的關系。

　　了解控制系統時間響應分析中常用的典型輸入信號及其特點。

　　掌握一階系統的定義和基本參數，能夠求解一階系統的單位脈沖相應、單位階躍相應。

　　掌握二階系統的定義和基本參數，會求二階系統響應的性能指標。

　　掌握系統誤差的定義，掌握系統誤差與系統偏差的關系，掌握誤差及穩態誤差的求法;能夠分析系統的輸入、系統的結構和參數以及干擾對系統偏差的影響。

　　第四章 頻率特性分析(15%~25%)

　　掌握頻率特性的定義和代數表示法及與傳遞函數之間的相互關系;掌握頻率特性和頻率響應的求法。

　　掌握頻率特性的Nyquist和Bode圖的組成原理，熟悉典型環節的Nyquist和Bode圖的特點及其繪制，掌握一般系統的Nyquist和Bode圖的特點和繪制。

　　掌握頻域中性能指標的定義和求法。

　　了解比較小相位系統和非比較小相位系統的概念。

　　第五章 系統的穩定性(15%~25%)

　　了解系統穩定性的定義、系統穩定的條件。

　　掌握Routh判據的必要條件和充要條件，學會應用Routh判據判定系統是否穩定，對于不穩定系統，能夠指出系統包含不穩定特征根的個數。

　　掌握Nyquist判據。

　　理解Nyquist和Bode圖之間的對應關系。

　　了解Bode判據。

　　理解相對穩定性的概念，會求相位裕度和幅值裕度，并能夠在Nyquist和Bode圖上加以表示。

　　第六章 系統的性能與校正(5%~10%)

　　了解系統時域性能指標、頻域性能指標和綜合指標的概念;了解頻域性能指標和時域性能指標之間的關系。

　　了解系統校正的基本概念。

　　掌握增益校正的特點;熟練掌握相位超前校正裝置、相位滯后校正裝置和相位滯后-超前校正裝置的模型、頻率特性及有關量的概念、求法及意義。

　　掌握反饋校正、順饋校正的定義、基本形式、作用和特點。

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