北京郵電大學2012年控制工程基礎考研大綱

　　控制工程基礎考研大綱

　　一、 考試目的

　　考查對自動控制理論中的比較基礎內容的掌握。對控制系統的動態數學模型的理解，熟練運用控制系統的數學模型，分析控制系統的性能：快速性、穩定性和準確性。應用根軌跡法和頻率響應法對控制系統進行分析與綜合。理解常用的控制系統綜合和校正方法。

　　二、 考試內容

　　1、概論：自動控制系統的基本概念，包含工作原理、基本組成、基本類型、基本要求等。

　　2、控制系統的動態數學模型：基本環節數學模型，傳遞函數以及典型環節的傳遞函數，控制系統函數方塊圖及其簡化，控制系統信號流圖及梅遜公式。

　　3、控制系統的時域瞬態響應分析：時域響應以及典型輸入信號，一階系統的瞬態響應，二階系統的瞬態響應，時域分析性能指標。

　　4、控制系統的頻域特性：極坐標圖，對數坐標圖，由頻率特性曲線求控制系統傳遞函數，由單位脈沖響應求控制系統的頻率特性，對數幅相圖，控制系統的閉環頻響。

　　5. 控制系統的穩定性分析：控制系統穩定性的基本概念，系統穩定的充要條件，勞斯穩定性判據，奈奎斯特穩定性判據，由伯德圖判斷系統穩定性，控制系統的相對穩定性。

　　6. 控制系統的誤差分析和計算：穩態誤差的基本概念，輸入引起的穩態誤差，干擾引起的穩態誤差，減小系統誤差的途徑，動態誤差系數。

　　7.控制系統的綜合與校正：系統的性能指標，串聯校正，反饋校正，用頻率法對控制系統進行綜合與校正，確定PID參數的方法

　　8. 根軌跡法：根軌跡的概念，繪制根軌跡的基本法則，應用根軌跡法進行參數設計。

　　三、 試卷結構

　　基本概念20%，分析證明30%，綜合計算50%