自動控制系統常識三

　�。ㄈ�）調節對象的負荷與自衡  
　　負荷就是對象的生產能力或運轉能力，例如鍋爐的出汽量、精餾塔的處理量、液體貯槽的流量等。在自動調節系統中，對象負荷變化的大小和快慢是系統的主要干擾作用，它直接影響調節過程的穩定性。如果負荷變化很大又很頻繁，調節系統就很難穩定下來，因此要求負荷應盡量穩定。  
　　當系統的平衡被破壞后，在沒有外界的調節作用下，被調參數自行趨向一個新的穩定值的性質就稱之為對象的自衡。  
　　四、自動控制系統的表示方法  
　　在研究自動控制系統時，為了能夠清楚地表示出一個自動調節系統各個組成部分之間的相互影響和信號聯系，便于對系統分析研究，一般都用方框圖來表示自動調節系統的組成。  
　　方框圖是用圖的形式表示系統中各組成部分的功能和信號（或變量）傳遞關系，它的每一個方塊表示組成部分的一種功能，箭頭的方向標明信號（或變量）的傳遞方向。  
　　在方塊圖中有四種基本符號：  
　　1、信號線：即帶箭頭的直線，箭頭方向表示信號傳遞的方向。  
　　2、引出點：表示信號引出或測量的位置，從同一位置引出的信號線在數據和性質方面是完全相同的。  
　　3、比較點：對兩個或兩個以上信號進行代數運算的點。  
　　4、方塊：箭頭進入廣場的信號稱為輸入信號，箭頭離開方塊的信號稱為輸出信號。方框圖中的每個方塊為系統或元件的傳遞函數，它反映了各個環節間的因果關系。  
　　實際工作中，根據系統的不同，可以有各種各樣的方框圖。但任何一種復雜的方塊圖都是由串聯、并聯、反饋這三種基本形式組成的。