無人機航空遙感系統介紹

 　　無人機技術現在利用的地方實際上是越來越多了，無人機航空遙感系統應用到哪些地方，下面小編帶大家一起來了解下：

　　無人機航空遙感系統主要由無人駕駛飛行器、飛行控制系統、穩定云臺、任務傳感器、無線通訊系統、數據處理與應用分析系統以及地面控制系統等幾部分組成,

　　無人機航空系統在災害應急救援中的應用

　　無人駕駛飛行器采用的是無人飛機,其由發動機、舵機、飛行控制單元、無線通訊單元、GPS單元、姿態測量單元、自反饋穩定云臺等部分組成,如圖所示。飛行控制系統包括機載控制單元和地面監控站兩部分。機載控制單元采用模塊化設計,固化到無人飛行器內部;地面監控站實時進行飛行狀態、任務狀態監視與調控。穩定云臺自動監測飛行器的航向、俯仰角、翻轉角,通過三軸自反饋控制平臺,實現任務傳感器基本上保持與地平面平行,基本實現垂直投影。任務傳感器可以根據遙感任務要求,配備數碼相機、數碼攝像機、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設備。數據處理與應用分析系統,能夠實時進行視頻圖像和多光譜圖像自動批處理、快速邊緣檢測識別和結構數據量算,實現對監測目標的快速定位、分類、特征參數統計和發展態勢預測以及專題信息提取和制圖。

　　地面控制系統主要通過無線通訊系統,設置無人機的飛行軌跡,采集無人機的飛行參數,接收、監視無人機所攜帶任務傳感器采集的數據,根據無人機的飛行參數和作業任務,實時調整無人機的飛行姿態和作業任務。系統的主要結構如圖3所示。

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