中科院研究生院2012年自動控制理論考研大綱

　　中科院研究生院碩士研究生入學考試《自動控制理論》考試大綱

　　一、適用報考的專業：

　　機械電子工程、模式識別與智能系統、控制理論與控制工程

　　二、考試題型：計算題

　　三、主要內容

　　控制系統的數學模型

　　² 自動控制系統的基本原理

　　² 自動控制系統的分類

　　² 控制系統的時域數學模型

　　² 控制系統的復數域數學模型

　　² 控制系統的結構圖與信號流圖

　　線性系統的時域分析法

　　² 線性系統時間響應的性能指標

　　² 一階系統的時域分析

　　² 二階系統的時域分析

　　² 高階系統的時域分析

　　² 線性系統的穩定性分析

　　² 線性系統的穩態誤差計算

　　線性系統的根軌跡法

　　² 根軌跡方程

　　² 根軌跡繪制的基本法則

　　² 廣義根軌跡

　　² 系統性能的分析

　　線性系統的頻域分析法

　　² 頻率特性

　　² 典型環節和開環頻率特性曲線的繪制

　　² 奈奎斯特穩定判據

　　² 穩定裕度

　　² 閉環系統的頻域性能指標

　　線性系統的校正方法

　　² 系統的設計與校正問題

　　² 常用校正裝置及其特性

　　² 串聯校正

　　² 反饋校正

　　² 復合校正

　　線性離散系統的分析與校正

　　² 離散系統的基本概念

　　² 信號的采樣與保持

　　² z變換理論

　　² 離散系統的數學模型

　　² 離散系統的穩定性與穩態誤差