中科院研究生院2012年自動控制理論考研大綱

　　中科院研究生院碩士研究生入學(xué)考試《自動控制理論》考試大綱

　　一、適用報考的專業(yè)：

　　機(jī)械電子工程、模式識別與智能系統(tǒng)、控制理論與控制工程

　　二、考試題型：計算題

　　三、主要內(nèi)容

　　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　² 自動控制系統(tǒng)的基本原理

　　² 自動控制系統(tǒng)的分類

　　² 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型

　　² 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

　　² 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖

　　線性系統(tǒng)的時域分析法

　　² 線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)

　　² 一階系統(tǒng)的時域分析

　　² 二階系統(tǒng)的時域分析

　　² 高階系統(tǒng)的時域分析

　　² 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

　　² 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算

　　線性系統(tǒng)的根軌跡法

　　² 根軌跡方程

　　² 根軌跡繪制的基本法則

　　² 廣義根軌跡

　　² 系統(tǒng)性能的分析

　　線性系統(tǒng)的頻域分析法

　　² 頻率特性

　　² 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制

　　² 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

　　² 穩(wěn)定裕度

　　² 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)

　　線性系統(tǒng)的校正方法

　　² 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題

　　² 常用校正裝置及其特性

　　² 串聯(lián)校正

　　² 反饋校正

　　² 復(fù)合校正

　　線性離散系統(tǒng)的分析與校正

　　² 離散系統(tǒng)的基本概念

　　² 信號的采樣與保持

　　² z變換理論

　　² 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　² 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差