北京航空航天大學《控制工程綜合》2011年考研大綱

　　933控制工程綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　自動控制原理占90分; 數字電子技術占60分，總分150分。
　　二、自動控制原理部分考試大綱
　　（一）復習內容及基本要求
　　1．自動控制的一般概念
　　主要內容：自動控制的任務；基本控制方式：開環、閉環（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩、快、準。
　　基本要求：反饋控制原理與動態過程的概念；由給定物理系統建原理方塊圖。
　　2．數學模型
　　主要內容：傳遞函數及動態結構圖；典型環節的傳遞函數；結構圖的等效變換、梅遜公式。
　　基本要求：典型環節的傳遞函數；閉環系統動態結構圖的繪制；結構圖的等效變換。
　　3．時域分析法
　　主要內容：典型響應及性能指標、一、二階系統的分析與計算。系統穩定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據。穩態誤差的計算及一般規律。
　　基本要求：典型響應（以一、二系統的階躍響應為主）及性能指標計算；系統參數對響應的影響；勞斯、古爾維茨判據的應用；系統穩態誤差、終值定理的使用條件。
　　4．根軌跡法
　　主要內容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點分布與階躍響應性能的關系；主導極點與偶極子。
　　基本要求：根軌跡法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導極點、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應的性能指標。
　　5．頻率響應法
　　主要內容：線性系統的頻率響應；典型環節的頻率響應及開環頻率響應；Nyquist穩定判據和對數頻率穩定判據；穩定裕度及計算；閉環幅頻與階躍響應的關系，峰值及頻寬的概念；開環頻率響應與階躍響應的關系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
　　基本要求：典型環節和開環系統頻率響應曲線(Nyquist曲線和對數幅頻、相頻曲線)的繪制；系統穩定性判據（Nyquist判據和對數判據）；等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解；相穩定裕度和模穩定裕度的計算；明確比較小相位和非比較小相位系統的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。
　　6．線性系統的校正方法
　　主要內容：系統設計問題概述；串聯校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設計的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計算要點；復合校正原理及其實現。
　　基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應用；以串聯校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復合校正的應用。
　　7．線性連續系統的狀態空間分析方法
　　主要內容：狀態方程的列寫；狀態方程的解（矩陣指數及其性質）；系統等價變換；狀態方程與傳遞函數的關系；系統的可控性、可觀性及其判據；動態方程的標準形(可控標準型、可觀標準型)；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數的比較小實現；狀態反饋及極點配置；狀態觀測器及其設計。
　　基本要求：上述主要內容中各點均要求，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續系統。
　　8. 非線性系統理論
　　主要內容：非線性系統動態過程的一般特征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數；用描述函數法研究系統穩定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點及繪制方法；線性系統的相軌跡；非線性系統的相軌跡繪制及分析。
　　基本要求：明確描述函數法的使用限制條件；典型環節描述函數；用描述函數法分析非線性系統的穩定性和自激振蕩；一、二階非線性系統的相軌跡繪制及運動分析。
　　（二）參考教材
　　《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8
　　《自動控制原理學習輔導與習題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12
　　三、數字電子技術部分考試大綱
　　（一）、考試說明
　　1. 考試性質
　　該入學考試是為北京航空航天大學自動化科學與電氣工程一級學科招收碩士研究生而設置的。它的評價標準是高等學校優秀本科畢業生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有較好的電子技術理論基礎。
　　考試對象為參加2011年全國碩士研究生入學考試的考生。
　　3. 評價目標
　　本課程考試的目的是考察學生對電子技術的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解決電子技術領域相關問題的能力。

　　933控制工程綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　自動控制原理占90分; 數字電子技術占60分，總分150分。
　　二、自動控制原理部分考試大綱
　　（一）復習內容及基本要求
　　1．自動控制的一般概念
　　主要內容：自動控制的任務；基本控制方式：開環、閉環（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩、快、準。
　　基本要求：反饋控制原理與動態過程的概念；由給定物理系統建原理方塊圖。
　　2．數學模型
　　主要內容：傳遞函數及動態結構圖；典型環節的傳遞函數；結構圖的等效變換、梅遜公式。
　　基本要求：典型環節的傳遞函數；閉環系統動態結構圖的繪制；結構圖的等效變換。
　　3．時域分析法
　　主要內容：典型響應及性能指標、一、二階系統的分析與計算。系統穩定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據。穩態誤差的計算及一般規律。
　　基本要求：典型響應（以一、二系統的階躍響應為主）及性能指標計算；系統參數對響應的影響；勞斯、古爾維茨判據的應用；系統穩態誤差、終值定理的使用條件。
　　4．根軌跡法
　　主要內容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點分布與階躍響應性能的關系；主導極點與偶極子。
　　基本要求：根軌跡法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導極點、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應的性能指標。
　　5．頻率響應法
　　主要內容：線性系統的頻率響應；典型環節的頻率響應及開環頻率響應；Nyquist穩定判據和對數頻率穩定判據；穩定裕度及計算；閉環幅頻與階躍響應的關系，峰值及頻寬的概念；開環頻率響應與階躍響應的關系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
　　基本要求：典型環節和開環系統頻率響應曲線(Nyquist曲線和對數幅頻、相頻曲線)的繪制；系統穩定性判據（Nyquist判據和對數判據）；等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解；相穩定裕度和模穩定裕度的計算；明確比較小相位和非比較小相位系統的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。
　　6．線性系統的校正方法
　　主要內容：系統設計問題概述；串聯校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設計的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計算要點；復合校正原理及其實現。
　　基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應用；以串聯校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復合校正的應用。
　　7．線性連續系統的狀態空間分析方法
　　主要內容：狀態方程的列寫；狀態方程的解（矩陣指數及其性質）；系統等價變換；狀態方程與傳遞函數的關系；系統的可控性、可觀性及其判據；動態方程的標準形(可控標準型、可觀標準型)；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數的比較小實現；狀態反饋及極點配置；狀態觀測器及其設計。
　　基本要求：上述主要內容中各點均要求，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續系統。
　　8. 非線性系統理論
　　主要內容：非線性系統動態過程的一般特征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數；用描述函數法研究系統穩定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點及繪制方法；線性系統的相軌跡；非線性系統的相軌跡繪制及分析。
　　基本要求：明確描述函數法的使用限制條件；典型環節描述函數；用描述函數法分析非線性系統的穩定性和自激振蕩；一、二階非線性系統的相軌跡繪制及運動分析。
　　（二）參考教材
　　《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8
　　《自動控制原理學習輔導與習題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12
　　三、數字電子技術部分考試大綱
　　（一）、考試說明
　　1. 考試性質
　　該入學考試是為北京航空航天大學自動化科學與電氣工程一級學科招收碩士研究生而設置的。它的評價標準是高等學校優秀本科畢業生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有較好的電子技術理論基礎。
　　考試對象為參加2011年全國碩士研究生入學考試的考生。
　　3. 評價目標
　　本課程考試的目的是考察學生對電子技術的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解決電子技術領域相關問題的能力。