上海理工大學《自動控制理論》2011年考研大綱

上海理工大學碩士研究生入學《自動控制理論》考試大綱

　　參考教材：胡壽松編，《自動控制原理》（第四版），科學出版社，2004年

　　一、考試內容范圍

　　1、控制系統數學模型

　　控制系統的時域數學模型：微分方程；控制系統的復域數學模型：傳遞函數；控制系統的結構圖；信號流圖

　　2、線性系統時域分析法

　　一階系統的時域分析；二階系統的時域分析；線性系統的穩定性分析；線性系統的穩態誤差計算

　　3、線性系統根軌跡法

　　根軌跡繪制；廣義根軌跡；系統性能的分析與估算

　　4、線性系統頻域分析法

　　典型環節和開環系統的頻率特性；奈奎斯特穩定判據；穩定裕度；系統時域指標估算

　　5、線性離散系統分析法

　　Z變換理論；離散系統的數學模型；離散系統的穩定性與穩態誤差；離散系統的動態性能分析

　　6、非線性控制系統分析

　　相平面法；描述函數法

　　7、線性控制系統的狀態空間分析與綜合

　　線性控制系統的狀態空間描述；線性控制系統的可控性與可觀測性；線性定常控制系統的線性變換；線性定常控制系統的反饋結構及狀態觀測器；李雅普諾夫穩定性分析

　　二、試題類型

　　閉卷筆試。

　　三、試卷結構

　　經典控制理論測試占80%，現代控制理論測試占20%。

　　命題著重考察考生對基本概念和基本理論的掌握情況，以及對基本方法的運用能力。