中國科學院研究生院《自動控制理論》2011年考研大綱

中科院研究生院碩士研究生入學考試
　　《自動控制理論》考試大綱

　　一、適用報考的專業：
　　機械電子工程、模式識別與智能系統、控制理論與控制工程
　　二、考試題型：計算題
　　三、主要內容
　　控制系統的數學模型
　　自動控制系統的基本原理
　　自動控制系統的分類
　　控制系統的時域數學模型
　　控制系統的復數域數學模型
　　控制系統的結構圖與信號流圖
　　線性系統的時域分析法
　　線性系統時間響應的性能指標
　　一階系統的時域分析
　　二階系統的時域分析
　　高階系統的時域分析
　　線性系統的穩定性分析
　　線性系統的穩態誤差計算
　　線性系統的根軌跡法
　　根軌跡方程
　　根軌跡繪制的基本法則
　　廣義根軌跡
　　系統性能的分析
　　線性系統的頻域分析法
　　頻率特性
　　典型環節和開環頻率特性曲線的繪制
　　奈奎斯特穩定判據
　　穩定裕度
　　閉環系統的頻域性能指標
　　線性系統的校正方法
　　系統的設計與校正問題
　　常用校正裝置及其特性
　　串聯校正
　　反饋校正
　　復合校正
　　線性離散系統的分析與校正
　　離散系統的基本概念
　　信號的采樣與保持
　　z變換理論
　　離散系統的數學模型
　　離散系統的穩定性與穩態誤差
　　四、考試要求
　　控制系統的數學模型
　　理解并掌握自動控制系統的基本原理和基本概念
　　理解并掌握自動控制系統的實例和基本要求
　　熟悉自動控制系統的分類方法
　　熟悉并掌握控制系統的微分方程的建立方法
　　理解并掌握控制系統的傳遞函數
　　熟悉并掌握控制系統的結構圖及信號流圖
　　線性系統的時域分析法
　　熟悉并掌握線性系統時間響應的性能指標
　　掌握一階系統的時域分析
　　掌握二階系統的時域分析
　　了解高階系統的時域分析
　　理解并靈活運用線性系統的穩定性分析方法
　　熟悉并掌握線性系統的穩態誤差計算方法
　　線性系統的根軌跡法
　　熟悉并理解根軌跡方程
　　掌握根軌跡繪制的基本法則
　　理解并靈活運用根軌跡法分析控制系統性能指標和確定控制系統控制參數
　　了解廣義根軌跡的繪制方法
　　線性系統的頻域分析法
　　熟悉線性系統頻率特性的基本概念及物理意義
　　掌握并熟練繪制典型環節對數幅頻特性曲線
　　掌握對數幅頻特性簡化繪制方法并熟練繪制開環系統頻率特性曲線
　　熟練繪制奈奎斯特圖，掌握奈奎斯特穩定判據
　　熟練掌握通過對數幅頻特性分析控制系統的穩定裕度
　　了解閉環頻率特性分析方法
　　線性系統的校正方法
　　理解控制系統的設計與校正問題
　　熟悉常用校正裝置及其特性
　　理解并靈活運用超前校正方法和滯后校正方法對控制系統進行設計和校正
　　熟悉并理解反饋校正方法對控制系統進行設計和校正
　　了解復合校正方法對控制系統進行設計和校正
　　線性離散系統的分析與校正
　　熟悉并掌握離散系統的基本概念、特點和研究方法
　　熟悉信號的采樣與保持過程，掌握香農采樣定理
　　熟悉并掌握z變換理論
　　熟悉并掌握離散系統的數學模型的建立方法
　　掌握離散系統的穩定性分析方法和穩態誤差計算
　　掌握離散系統的動態性能的時域分析方法
　　五、主要參考書目
　　胡壽松主編．《自動控制原理》第四版．北京：科學出版社，2002